近年来，移动机器人领域频频引发社会关注。从特斯拉Optimus人形机器人的最新迭代展示，到波士顿动力Atlas机器人完成复杂工业场景作业的惊艳表现，再到国内多家企业推出的配送机器人、清洁机器人广泛应用于商场、医院等公共场所，这些热点事件无不彰显着移动机器人技术正迎来爆发式发展。这些具备自主移动能力的智能体，正在从实验室走向真实世界，逐步改变着人类的生产和生活方式。
       移动机器人，依据应用场景与功能，主要分为三大类：

• 工业移动机器人： 如AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人），专注于物流搬运与产线协同，提升效率与柔性；
• 商用服务机器人： 如配送、清洁、导览机器人，活跃于酒店、餐厅、商场、医院，提供便捷服务；
• 特种移动机器人： 如安防巡检、农业作业、灾难救援机器人，在复杂或危险环境中替代人工作业。

       随着应用深化与环境复杂化，移动机器人对实时感知、智能决策、精准控制及高效交互的要求陡增。强大的核心处理器，成为其智能化升级的关键引擎。

动力引擎：RK3568/3588 如何赋能移动机器人进化

       瑞芯微 RK3568 和旗舰级 RK3588 芯片组，正是为满足移动机器人高性能、高集成与低功耗需求而生，成为驱动其智能化的“动力引擎”：
       算力优势，智能决策基石：
       RK3588： 采用先进8nm工艺，配备4xA76+4xA55八核CPU与高性能Mali-G610 MP4 GPU，高达6TOPS的独立NPU，轻松应对复杂SLAM（实时定位与建图）、多传感器融合（激光雷达、视觉、IMU等）、动态路径规划、深度学习物体识别等高负载任务，保障决策实时性与准确性。        RK3568： 4核A55 CPU， Mali-G52 GPU，1TOPS NPU，在主流应用场景中提供均衡性能与出色能效比。
       超凡视觉，洞悉环境细节：
       双芯片均支持多路高清摄像头输入（RK3588 更支持8K视频处理），实现全景环视、深度视觉、精准导航与避障。
       强大的ISP（图像信号处理器）优化图像质量，确保在复杂光照条件下依然可靠识别环境与目标。
       丰富接口，连接多元生态：
       提供多种高速接口（USB3.0, PCIe, Gigabit Ethernet, CAN FD等），无缝集成激光雷达、毫米波雷达、各类传感器、运动控制器与通信模块，构建完整感知-决策-执行闭环系统。
       稳定可靠，全天候运行保障：
       工业级设计考量，宽温运行支持，保障机器人在各类环境下稳定可靠运行。
 

案例：瑞迅科技RK3568主板与触控一体机驱动商用配送机器人

       瑞迅科技基于 RK3568 打造的嵌入式主板（如 UBT-3568系列）及触控一体化AI主机解决方案，为商用服务配送机器人提供了强大而灵活的核心平台：

• 核心平台： RK3568等主板提供稳定算力与丰富I/O接口，成为机器人的“大脑”和“神经中枢”。
• 多模态感知： 主板轻松接入激光雷达（实现SLAM建图导航）、深度摄像头（识别障碍物、人脸、手势）、超声波传感器（近距离避障）、IMU（姿态感知），构建360度环境感知能力。
• 智能导航与避障： 基于RK3568的NPU加速，高效运行路径规划算法和实时避障策略，确保在动态人流环境中安全、高效通行。
• 人机交互： 支持高清屏幕显示与语音交互模块（麦克风阵列、扬声器），实现订单信息展示、语音播报、用户友好交互。
• 高效配送： 控制柜门开合、精准送达目标点位，提升酒店、写字楼、餐厅等场景的配送效率与服务体验。

       瑞迅科技的一体化设计简化了系统集成，加速了配送机器人的开发与部署进程。

瑞迅科技RK3568/RK3588系列产品助力移动机器人创新未来

       瑞芯微 RK3568/3588 芯片组，凭借其卓越的AI算力、多媒体处理能力和丰富的扩展性，为移动机器人装上了强大的“动力引擎”。瑞迅科技基于此打造的高性能、高可靠主板与一体机解决方案，正加速推动配送、清洁、巡检等各类移动机器人在商用及工业领域的规模化落地与智能化升级。随着技术的持续迭代与应用的深入探索，瑞芯微平台与瑞迅科技的硬件方案，必将成为驱动移动机器人迈向更智能、更自主、更普及未来的核心力量。